导演:博士. 画的乡下人
无人驾驶和自动驾驶汽车实验室成立于2015年秋季，旨在支持高级顶点项目团队参加SAE航空设计竞赛. 球队取得了成功，并取得了前三名的成绩. 近年来，重点已转移到设计独特的小型无人自主空中系统(sUAS)的设计和教育. 除了, 该实验室用于设计和支持资助的本科生和研究生研究项目的空中和地面车辆.
我们鼓励大一到大三的学生加入志愿者实验室小组，学习建造和驾驶小型无人驾驶飞机. 我们会训练你.
与创会成员杨志强博士合影. 布莱恩·杜瓦尔，左四(NASA Langley)
根肋有限元分析(强度分析)
飞机整体CAD模型
楼翼夹具(旋转90度)
在佛罗里达州莱克兰的比赛飞行
21英尺跨度所有巴尔沙木木材参赛-有史以来最大的比赛
在德克萨斯州达拉斯取得了不错的成绩
与创会成员杨志强博士合影. 布莱恩·杜瓦尔，左四(NASA Langley)
根肋有限元分析(强度分析)
飞机整体CAD模型
楼翼夹具(旋转90度)
在佛罗里达州莱克兰的比赛飞行
21英尺跨度所有巴尔沙木木材参赛-有史以来最大的比赛
在德克萨斯州达拉斯取得了不错的成绩
SAE航空设计
SAE航空设计 挑战学生建立一个无线电控制的飞机，在尺寸和功率限制内携带最大的有效载荷. 一年一度的比赛有75所大学参加，其中包括许多国际参赛作品. 以下是过去比赛的一些亮点. 点击 在这里 了解更多关于比赛的信息.
空气动力学分析
显示设计特征的CAD模型.
制作模具
数控机翼切割模具
布置内部结构
有原型发射装置的小队还有牺牲的发射装置
指南针校准
准备发射
成功着陆
以30米/秒的平均速度飞行21公里的飞行记录-可能的范围更大!
飞行测试的团队照片
空气动力学分析
显示设计特征的CAD模型.
制作模具
数控机翼切割模具
布置内部结构
有原型发射装置的小队还有牺牲的发射装置
指南针校准
准备发射
成功着陆
以30米/秒的平均速度飞行21公里的飞行记录-可能的范围更大!
飞行测试的团队照片
鹰头狮:基于飞翼的无人空中系统
2022-23学年的学生顶点项目是由著名的无人机公司AeroVironment赞助的. 这个项目的范围需要研究生Rob Stuart和Phil Mantz的帮助，他们在指导老师Dr. 德鲁·兰德曼设计的鹰头狮无人机. 在这个项目中, 学生们的任务是开发一种低成本的, 模块化, 可重用的, (非致命的)蜂群(同时飞行多架飞机)平台，几个人就可以轻松快速地建立起来, 部署, 执行任务, 恢复, 和重用.
用于搜索和救援(SAR)和军事侦察任务的固定翼电动无人机的aeroenvironment规定要求:
- 6-8S锂离子电池，无刷电机供电
- 自主飞行能力，包括发射，GPS航路点导航和着陆
- Pixracer/Ardupilot自动驾驶仪与GPS, 无线网络, 空气速度, 磁强计, 公共汽车, RC无线电输入, 电力监控砖
- UAS将在高达1500米的高度和10-35摄氏度的温度范围内运行
- 最小20米/秒的巡航速度，目标巡航速度为30米/秒，飞行距离为20公里(最大速度为40米/秒)。
- 在初始设置后10分钟内启动
- 恢复到重新发射的时间为20分钟
- 在指定着陆区20米范围内回收跑道(原规定没有跑道，但不禁止捕网-更改为没有捕网，并提供一些开放的着陆区)
- 发射和恢复容忍度高达3.5米/秒风速
- 300克模块化有效载荷，功率要求为20瓦[3][7][8].
- 飞机应该很紧凑, 最多可以容纳10架飞机和他们的发射器在一辆皮卡车的床上.
VSGC学生小组在无人机实验室使用原始机身，现在修改为RC-only测试
样机组装
突出新机翼设计的CAD模型
全自动飞行
VSGC学生小组在无人机实验室使用原始机身，现在修改为RC-only测试
样机组装
突出新机翼设计的CAD模型
全自动飞行
弗吉尼亚太空资助联盟-创新项目2023
bet8体育娱乐入口(ODU)无人驾驶和自动驾驶车辆实验室获得了几架FQM-117B机身, 以前是为美国开发的.S. 陆军作为无线电控制的微型空中目标(RCMATs)，类似于米格-27. 下面这个, 在最终被赠送给ODU之前，机身被重新用于NASA兰利研究中心的飞行控制实验. ODU收到这些机身后的状态使它们无法飞行, 主要是由于老化和缺少组件.
这个vsgc赞助的项目的目的是提供真实世界, 亲自动手的, 为对无人机感兴趣的本科生团队提供工程经验. 目标是用现代动力装置改装FQM-117B机身, 自动驾驶仪, 改进组件.
- 用现代RC电子设备对FQM-117B进行大修，并试飞飞机以评估潜在的改进.
- 使用基于ArduPilot的飞行控制器(自动驾驶仪)在第二架FQM-117B上实现自主控制系统.
- 地址被认为, FQM-117B采用计算气动和结构建模与分析方法对可拆卸机翼进行重新设计，以改善其较差的低速操纵特性.
- 演示完全自主飞行，包括起飞、航路点导航和着陆.
- 为学生提供在稳定控制下的小型RC模型的飞行员经验的机会.
联系
对使用无人驾驶和自动驾驶汽车实验室感兴趣? 博士联系. 德鲁·兰德曼报道更多信息.